2025-04-01
Vous êtes connecté avec succès, mais vous ne pouvez pas contrôler le crawler/lift (image visible)?
L'équipement traditionnel d'inspection des tuyaux présente de nombreuses difficultés pratiques lorsqu'il est confronté à des tuyaux verticaux, minuscules et complexes, tels qu'une faible transportabilité, une faible stabilité et une faible force de traction. Pour cette raison, des chercheurs du monde entier ont développé et conçu de nombreux équipements d'inspection de tuyaux spéciaux améliorés en termes de structure mécanique, mode de marche, capacité de conduite, etc. selon les caractéristiques de performance des différents types d'équipements d'inspection des tuyaux. Parmi eux, le robot d'inspection des tuyaux est un sujet brûlant étudié par de nombreux scientifiques, et différents types de robots d'inspection des tuyaux ont également été largement utilisés.
À l'heure actuelle, le robot d'inspection des tuyaux En est au stade initial de développement. La plage de variation applicable du diamètre de son tuyau est de 600 à 800mm et sa capacité de charge est de 20kg, capable de fonctionner sans problèmes. Cet équipement d'inspection des tuyaux présente également certaines limites, car il est entraîné par un cylindre, de sorte que le robot ne peut pas se déplacer de manière flexible dans le tuyau de manière pratique.
Le robot d'inspection des tuyaux adopte le principe d'adsorption électromagnétique pour assurer l'adaptabilité aux tuyaux verticaux. Le principe de fonctionnement est d'incruster un disque dans la jante de roue en alliage magnétique perméable, et le moteur pousse la roue à tourner à travers la courroie synchrone. Le disque est fait de matériau à aimant permanent de haute résistance. Selon l'analyse mécanique, la force magnétique forte est suffisante pour supporter le fonctionnement stable du robot portant l'équipement d'inspection des tuyaux dans le tuyau magnétique, que ce soit une surface verticale ou une surface inclinée. Sa gamme de réduction de diamètre de tuyau applicable est de 80-180mm.
Le corps principal du robot d'inspection des tuyaux est similaire au robot traditionnel actionné par vis. Le point d'innovation est l'ajout d'une unité de connexion, qui peut connecter plus de deux corps de robot pour former un système. Le robot d'inspection des tuyaux peut fonctionner dans un environnement de tuyau complexe grâce à une combinaison. L'unité de connexion est composée de trois servomoteurs. Ces trois servomoteurs ont une division claire du travail et peuvent être utilisés pour changer la direction de fonctionnement et plier le corps du robot.
Le développement actuel de l'équipement d'inspection des tuyaux est encore immature et nécessite encore des efforts inlassables pour atteindre le niveau de technologie d'essai des tuyaux dans les domaines développés. Avec le développement continu de la technologie, ces équipements d'inspection des tuyaux de haute qualité devraient remplacer l'équipement d'inspection des tuyaux d'origine, améliorant grandement la précision de l'inspection des tuyaux et la rapidité des dangers cachés.