Des ordinateurs ou des tablettes ordinaires peuvent être utilisés dans le contrôleur principal avec un logiciel de collecte d'inspection intégré. Le contrôleur principal et le joystick peuvent contrôler la chenille en avant, en arrière et tourner, la caméra rotative, la lumière et ainsi de suite. Équipé du logiciel de rapport d'analyse d'image de sonar de canalisation de PipeSonar, installé sur l'ordinateur et relié au plateau de câble par l'intermédiaire de la ligne de WIFI, utilisé pour l'affichage et la collection en temps réel des images d'inspection pendant le processus d'inspection, et peut effectuer l'extraction de contour, analyse d'interprétation, la reconstruction tridimensionnelle et la sortie des relations.