2024-05-01
Quel type de robot Pipeline est le plus fiable?
Pijpdesilting is een belangrijk werk geworden dat niet kan worden genegeerd in de afwateringsafdeling. De neerslag en verzilting van een grote hoeveelheid puin die in de regenafvoer wordt geloosd en het cementzand van de bouwplaats van de infrastructuur zorgt ervoor dat de buis blokkeert. Het falen van het reinigen en baggeren van de regenafvoer zal een overloop van rioolwater veroorzaken en het milieu vervuilen, waardoor het leven van mensen problemen krijgt. Vandaag zijn de belangrijkste methoden om geblokkeerde regenwaterafvoeren worden in detail verteld.
1. pijpinspectie robot
Het CCTV-televisie-inspectiesysteem van de pijp bestaat uit drie delen: de hoofdcontroller, het regelkabelrek en de pijpinspectierobot. De hoofdcontroller kan op de auto worden geïnstalleerd. De operator regelt de snelheid en richting van de"Riool inspectie crawler"In de pijp door de hoofdcontroller, en bestuurt de camera om het videobeeld in de pijp via de kabel naar het hoofdscherm van de controller te verzenden, zodat de operator de interne omstandigheden van de pijp in realtime kan controleren, en, bewaar tegelijkertijd de originele beeldrecords voor verdere analyze. Wanneer het veldwerk van CCTV is voltooid, worden de pijpdefecten gecodeerd, worden de defectfoto's vastgelegd volgens de gedetecteerde videogegevens en worden de testrapporten gecompileerd. De CCTV-beeldgegevens worden verwerkt volgens de vereisten van de gebruiker en er worden videobanden of cd's verstrekt voor archivering om toekomstige buisrevalidatie te begeleiden.
2. Lier baggeren
De eerste bamboechip wordt gebruikt om door de pijp te gaan die moet worden gewist, en dan wordt de lier op de inspectieput aan beide uiteinden van de pijp gebruikt om de staalkabel heen en weer te bewegen, zodat het slib door het opruimingswerktuig in de stroomafwaartse inspectieput wordt geduwd. De lier heeft handmatige, gemotoriseerde, elektrische en andere typen, en er zijn ook vele soorten gereedschappen, die kunnen worden geselecteerd op basis van de grootte van de pijp en de behoeften van gebruikers. Deze methode is geschikt voor buizen van verschillende diameters en is meer geschikt voor buizen met ernstige aanslibbing en dichte slibhechting.
Nadelen van het baggeren van lieren: de overdracht van bamboeschilfers van de ene putmond naar de andere vereist een handmatig boorgat. De slechte werkomgeving in de put brengt groot ongemak voor het werk met zich mee en leidt gemakkelijk tot veiligheidsongevallen.
3. Trencher
Het baggerschip dat voor dezelfde buis met een stijve afdichting wordt gebruikt, passeert de buis als een straal onder lucht-of vloeistofdruk en verwijdert tegelijkertijd vreemde stoffen in de buis. Deze methode vereist dat de buiswand glad en regelmatig is, en het slib mag niet te veel zijn, dus wordt het meestal gebruikt bij het baggeren van kernenergie en industriële metalen rioolbuizen. Een soortgelijke pneumatische trencher gebruikt perslucht om het baggerschip van de ene inspectieput naar de andere over te brengen, en dan wordt de staalkabel aan zijn staart door een lier getrokken om de vinnen te openen en zal het slib samen met het worden gebaggerd. Een ander type flexibele assleuf wordt aangedreven door een motor-of automotor, die via een flexibele as naar het baggergereedschap wordt overgebracht. De rotatie van de flexibele as zorgt ervoor dat het baggergereedschap tijdens het draaien naar voren beweegt en het slib wordt losgemaakt en in een andere inspectieput geschraapt.
4. Hogedrukwaterstraal
De meer algemeen gebruikte baggermethode maakt gebruik van een hogedrukwaterstraalvoertuig uitgerust met een grote watertank, een gemotoriseerde slanghaspel, een hogedrukwaterpomp en een waterstraalmondstuk. Tijdens de operatie drijft een automotor een hogedrukpomp aan om het water onder druk te zetten en naar het rioolreinigingsmondstuk te sturen. De reactiekracht die wordt gegenereerd door de achterwaartse straal zorgt ervoor dat het waterstraalmondstuk en de slang samen in de tegenovergestelde richting bewegen en tegelijkertijd ook de pijpwand vrijmaken; wanneer het mondstuk de stroomafwaartse inspectieput bereikt, trekt de gemotoriseerde lier de slang terug, En de waterstraalpijp blijft water sproeien om het resterende sediment naar de stroomafwaartse inspectieput te spoelen, waar de zuigwagen het wegzuigt.