Lorsque la tuyauterie est complètement ou à moitié fermée avec de l'eau et ne peut pas être drainée, les méthodes d'inspection vidéo CCTV traditionnelles entrent en collision pour fournir des résultats efficaces. Le tuyau X7 profilant l'imageur de sonar est spécifiquement conçu pour de tels scénarios (applicables aux pipelines ou aux ponceaux avec des diamètres ou des dimensions transversales ≤ 6000mm, à partir du matériel).
Le système d'inspection flottant CCTV-Sonar comprend cinq composants principaux: une sonde sonar, une caméra rotative à 360 °, un enrouleur de câble, des supports flottants adaptatifs, un logiciel d'analyse d'image sonar PipeSonar et un logiciel d'interprétation/signalisation vidéo PipeSight. En combinant des images sonar et des technologies vidéo CCTV, le système intègre une unité de balayage sonar sous-marin et une unité vidéo hors de l'eau dans un seul dispositif flottant. Il peut être actionné par l'intermédiaire de la tuyauterie (entièrement ou partiellement remplie) par l'intermédiaire des robots dépistés ou du remorquage de main. Un ordinateur portable ou un contrôleur dédié sert de terminal principal, permettant l'affichage et le stockage des données en temps réel via une connectivité sans fil (ou câblée en option).